APPAREIL A
GOUVERNER
I. Identification des appareils à gouverner :
1. Rôle de l’appareil à gouverner :
L’appareil à gouverner a pour rôle d’orienter le safran du gouvernail et de le maintenir dans une position bien déterminée pour obtenir les évolutions du navire . Cette manœuvre du gouvernail est effectuée en appliquant un couple moteur sur la mèche afin de combattre le résistant des efforts des flux (filets) d’eau sur le safran
2. description des appareils à gouverner
a. Gouvernail :
a.1- Gouvernail simple :
Les évolutions d’un navire sont obtenues à l’aide du gouvernail. L’orientation du gouvernail exige des efforts d’autant plus grandes que le navire est grand et ou sa vitesse est grande.
La résultante « R » des efforts des flux d’eau atteint plusieurs tonnes sur un navire important et elle est variable en fonction de sa vitesse : Si ‘’G’’ est le centre de gravité du bateau : il va tourner sous l’action du couple = RxD appelé couple de giration , ‘’D’’= étant la distance séparant le centre de gravité du navire à la résultante ‘’R
Le gouvernail se compose d’un
safran claveté sur un arbre vertical
appelé mèche ( Fig.2)
L’action des filets (flux) d’eau se traduit sur la mèche du
gouvernail par un couple résistant =RxL
qu’il faut compenser par un couple moteur =Fxl pour manœuvrer la barre (Fig.3) : Donc on déduit que pour une
position d’équilibre donnée --- RxL
(Couple résistant ) = Fxl (Couple moteur) .
a.2- Gouvernail compensé :
Le gouvernail compensé a pour de réduire le couple moteur actionnant la mèche sans faire
varier le couple de giration du navire . Il est basé sur le principe suivant :
F la surface utile du safran ne change pas : donc la résultante ‘’R’’ des flux d’eau sur le gouvernail reste invariable d’où le couple de giration du navire l’est de même .
F Pour réduire le couple engendré par l’action des flux (filets) d’eau sur la surface , cette dernière la mèche divise la surface utile en 2 parties dont ‘’S2’’ vient compenser en partie le couple engendré par l’action des filets (flux) d’eau sur la surface ‘’S1’’ du même safran .
F Donc le couple moteur nécessaire pour orienter la barre se réduira à F’l = RL’ avec RL’= R1xd1 – R2xd2 == F’l = R1xd1 – R2xd2 D’où L’ L == RL’ RL == F’l Fl puisque la longueur de la barre n’a pas changé cela implique que F’= force exercée par le moteur de barre lors de la compensation du gouvernail sera inférieure à F= force exercée par le même moteur de barre s’il n’y a pas de compensation pour le même couple de giration ‘’ RD ’’ ( Fig.4) et (Fig.5)
a. Appareil à gouverner
b.1- Appareil à gouverner à drosses :
Est un appareil à gouverner à transmission mécanique utilisé dans les petits navires à construction en Bois de la pêche côtière . Elle consiste en une Roue de gouverne de grande dimension actionnant par l’intermédiaire d’un arbre un petit pignon qui lui aussi entraîne par l’intermédiaire d’une chaîne double un autre pignon plus grand ( le diamètre du second pignon est d ‘environ 10 à 20 fois celui du petit pignon) . Puis le grand pignon entraîne un long arbre traversant de la passerelle jusqu’à la mèche du gouvernail au local de barre afin d’actionner le safran par une réduction de vitesse à l’aide des autres pignons concourants coniques ou par Vis sans fin et grande roue à dentures hélicoïdales ( Voir le Schéma Fig. 6 ) .Son principe de fonctionnement consiste à faire tourner la roue de gouverne de plusieurs tour pour faire tourner la mèche du gouvernail de quelques degrés : Cela permet de faire diminuer l’effort exercé par l’homme de barre pour orienter & maintenir en position désirée le safran lors des évolutions du navire .
b.2- Appareil à gouverner hydroélectrique :
1. Généralité :
Ce système s’utilise dans tous les types de navires quelque soit leurs grandeurs. Il consiste en une installation hydraulique comportant une pompe d’huile à haute pression et à débit variable entraînée par un moteur électrique. La pompe aspire l’huile du réservoir et le refoule à travers un système de distribution et de sécurité vers des presses hydrauliques qui attaquent soit une traverse ou une barre franche selon construction.
La traverse ou la barre franche actionne le gouvernail pour obtenir les évolutions du navire. La solution hydroélectrique est la plus répandue dans majorité des navires.
La centrale hydraulique et les presses hydrauliques sont placées dans le local de barre (appelé aussi local du servomoteur de barre) .La commande du gouvernail de la passerelle est assurée souvent soit par la télécommande électrique (appareil à gouverner hydroélectrique, solution la plus répandue dans les navires de petites puissances) ou par la télécommande pneumatique (appareil à gouverner hydropneumatique).
1- Description d’un appareil à gouverner Hydroélectrique :
L’appareil à gouverner hydroélectrique étudiée est de la marque hydrostar Patent. Il se compose essentiellement de 3 (parties) systèmes :
A- Système moteur actionnant directement le gouvernail.
B- Système de réglage & de sécurité.
C- Système de commande avec ou sans asservissement.
A. Système moteur :
Se compose de pots de presses hydrauliques disposés en parallèles actionnant une traverse (Fig.1) ou en opposition (fig. 2) actionnant une barre franche . Le pots de presses sont constitués par des ensembles de cylindres et pistons plongeurs de fortes sections . Les pistons reposent dans les cylindres par l’intermédiaire de manchons portant les garnitures d’étanchéité . Sous l’action de la forte pression d’huile (de 60 à 150 bars) produite par le groupe motopompe , les pistons attaquent des galets cylindriques placés aux extrémités de la traverse clavetée sur la mèche du gouvernail. Un jeu de ressorts à lames maintient en contact les pistons et les galets .
A. Système de réglage & de sécurité :
Le système de réglage est composé d’une valve de réglage et d’une soupape combinée de blocage et de sécurité. La valve de réglage transforme le débit constant de la pompe en débit variable vers les cylindres. La soupape de blocage bloque le gouvernail dans la position désirée lors de la manœuvre de la roue de gouverne par l’homme de barre .
Les efforts exercés pour manœuvrer la roue de gouverne sont diminués par l’action d’amplification des efforts réalisés par le système Hydraulique.
B. Le système de commande :
Ce système est constitué par un télé-moteur manipulateur ‘’appelé aussi colonne de manœuvre ‘’ et par des contacteurs électrique. Le débit d’huile actionnant les pots de presses est réglé par la colonne de manœuvre lorsqu’on actionne la roue de gouverne .Le déplacement du gouvernail dépend donc soit du nombre de tours effectués par la roue de gouverne ( Appareil à gouverner AVEC Asservissement ) ou soit par le temps d’action sur la roue de gouverne (Appareil à gouverner SANS Asservissement).
Alors le groupe motopompe n’est chargée que lorsqu’on donne l’ordre de changer l’angle de barre : c’est à dire pendant des temps très courts « lorsque le gouvernail est actionné » .
II - Conduite des appareils à gouverner :
1. Préparatifs de la mise en marche :
Les préparatifs de la mise en marche se traduisent par la procédure suivante :
_ Faire une 1er ronde dans le local de barre et s’assurer qu’il n’y a pas de fuites d’huile, ni d’infiltration d’eau, que rien n’entrave les mouvements des vérins ou ceux de la traverse , que le pot du graissage de la mèche est plein et que le niveau de la caisse de service hydraulique est correct . Faire des appoints si nécessaires.
_ S’assurer que les vannes du circuit sont correctement disposées et que le by-Pass des 2 vérins est isolé .
_ A la main s’assurer que le groupe motopompe tourne librement ( c’est à dire absence de points durs ).
_ Ouvrir sur l’alimentation de l’air de la télécommande si elle est du type pneumatique & s’assurer que sa pression est correcte ou mettre la télécommande sous tension s’elle est électrique.
_ Si l’installation était en arrêt prolongé, contrôler l’isolement des moteurs électriques des pompes et de toutes les parties électriques de l’appareil y compris leurs coffrets d’alimentations.
_ Environ 2 heures avant l’appareillage , mettre en service un motopompe pour le réchauffage du circuit et garder l’autre en secours si on a deux . De préférence démarrer le groupe motopompe localement du servomoteur de barre & :
* S’assurer de l’établissement correct de la pression hydraulique et de l’absence des fuites d’huile .
* Manœuvrer à distance de la passerelle à Tribord et à Bâbord en s’assurant que la barre répond bien aux ordres de la passerelle et que l’indicateur des angles fonctionne correctement puis remettre la barre à Zéro .
* Faire une 2ème ronde au local au servomoteur de barre et s’assurer qu’il n’y a pas de fuites d’huile ni de bruits & ni de vibrations anormales .
2. Surveillance pendant la marche :
Une fois l’installation est en service la surveillance des paramètres devient très sérieuse . Donc il faut :
_ Vérifier à chaque quart ( ou au moins une fois par jour ) la quantité et la qualité de la charge de la caisse d’huile hydraulique.
_ Vérifier les indications et les bons fonctionnements des thermomètres (températures) et des manomètres ( pressions) . les valeurs limites fixées par le constructeur dans le manuel de l’appareil ou sont gravées sur les cadrans des instruments de mesures.
_ S’assurer de l’absence :
- Des fuites d’huile par le raccords , par les conduites hydrauliques et par les garnitures à la sortie des plongeurs des vérins .
- Des fuites d’huile sur les pompes ( surtout par les garnitures d’étanchéités des sorties des arbres )
- De bruits et de vibrations anormaux.
_ Contrôler les valeurs des intensités absorbées par les moteurs électriques d’entraînement des pompes ( une intensité surélevée se traduit par les surcharges des pompes ).
_ Graisser la mèche du gouvernail manuellement à l’aide d’une pompe à graisser ou remplir son pot de graissage au mois une fois par semaine si le graissage est automatique du type ‘’Stauffer’’ .
NB/ Les constructeurs installent des pompes à graisser automatiques actionnées par les traverses qui suivent les mouvements du gouvernail et par des jeux de raccordements , elles permettent le graissage de la mèche . La graisse est circulée des pots vers les pompes à graisser soit par la pression d’air comprimé ( pot étanche ) ou soit par la pression d’un ressort actionnant le piston d’une pompe nourrice conçue à ce service ).
1. Préparatifs de la mise en marche :
Les préparatifs de la mise en marche se traduisent par la procédure suivante :
_ Faire une 1er ronde dans le local de barre et s’assurer qu’il n’y a pas de fuites d’huile, ni d’infiltration d’eau, que rien n’entrave les mouvements des vérins ou ceux de la traverse , que le pot du graissage de la mèche est plein et que le niveau de la caisse de service hydraulique est correct . Faire des appoints si nécessaires.
_ S’assurer que les vannes du circuit sont correctement disposées et que le by-Pass des 2 vérins est isolé .
_ A la main s’assurer que le groupe motopompe tourne librement ( c’est à dire absence de points durs ).
_ Ouvrir sur l’alimentation de l’air de la télécommande si elle est du type pneumatique & s’assurer que sa pression est correcte ou mettre la télécommande sous tension s’elle est électrique.
_ Si l’installation était en arrêt prolongé, contrôler l’isolement des moteurs électriques des pompes et de toutes les parties électriques de l’appareil y compris leurs coffrets d’alimentations.
_ Environ 2 heures avant l’appareillage , mettre en service un motopompe pour le réchauffage du circuit et garder l’autre en secours si on a deux . De préférence démarrer le groupe motopompe localement du servomoteur de barre & :
* S’assurer de l’établissement correct de la pression hydraulique et de l’absence des fuites d’huile .
* Manœuvrer à distance de la passerelle à Tribord et à Bâbord en s’assurant que la barre répond bien aux ordres de la passerelle et que l’indicateur des angles fonctionne correctement puis remettre la barre à Zéro .
* Faire une 2ème ronde au local au servomoteur de barre et s’assurer qu’il n’y a pas de fuites d’huile ni de bruits & ni de vibrations anormales .
2. Surveillance pendant la marche :
Une fois l’installation est en service la surveillance des paramètres devient très sérieuse . Donc il faut :
_ Vérifier à chaque quart ( ou au moins une fois par jour ) la quantité et la qualité de la charge de la caisse d’huile hydraulique.
_ Vérifier les indications et les bons fonctionnements des thermomètres (températures) et des manomètres ( pressions) . les valeurs limites fixées par le constructeur dans le manuel de l’appareil ou sont gravées sur les cadrans des instruments de mesures.
_ S’assurer de l’absence :
- Des fuites d’huile par le raccords , par les conduites hydrauliques et par les garnitures à la sortie des plongeurs des vérins .
- Des fuites d’huile sur les pompes ( surtout par les garnitures d’étanchéités des sorties des arbres )
- De bruits et de vibrations anormaux.
_ Contrôler les valeurs des intensités absorbées par les moteurs électriques d’entraînement des pompes ( une intensité surélevée se traduit par les surcharges des pompes ).
_ Graisser la mèche du gouvernail manuellement à l’aide d’une pompe à graisser ou remplir son pot de graissage au mois une fois par semaine si le graissage est automatique du type ‘’Stauffer’’ .
NB/ Les constructeurs installent des pompes à graisser automatiques actionnées par les traverses qui suivent les mouvements du gouvernail et par des jeux de raccordements , elles permettent le graissage de la mèche . La graisse est circulée des pots vers les pompes à graisser soit par la pression d’air comprimé ( pot étanche ) ou soit par la pression d’un ressort actionnant le piston d’une pompe nourrice conçue à ce service ).
_Pour équilibrer les heures de marche et leurs usages , chaque pompe doit être mise en service alterné une semaine sur deux .
_ Faire un essai de manœuvre de secours depuis local de barre par action manuelle sur les distributeurs à Bâbord et à Tribord une fois par semaine .
3. Arrêt de l’appareil à gouverner :
a. Opération d’arrêt de l’installation :
_S’assurer que la manœuvre est terminée.
_ Laisser tourner les pompes quelques minutes (environ 10min) pour conduire le refroidissement du circuit. Et profiter à ce moment de faire une ronde afin de s’assurer de l’absence des fuites d’huile, de l’absence des anomalies de fonctionnement.
_ Puis de préférence, stopper manuellement les pompes du local de barre.
b. Arrêt prolongé de l’installation :
Lorsque l’appareil à gouverner est arrêté pour une longue durée et pour conserver sa performance , protéger le moteur électrique et son circuit d’alimentation contre les mauvais effets de l’humidité , veiller à faire les opérations suivantes une fois par semaine :
_ Vérifier le niveau de la caisse hydraulique et l’étanchéité du circuit hydraulique.
_ Purger le décantât de la caisse hydraulique de service.
_ Mettre en service les pompes hydrauliques pour réchauffage durant 10 minutes à 20 minutes.
_ Manœuvrer localement la barre à Bâbord & Tribord.